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不久长长的走廊上就冷清下来春雨斜风透过窗户吹拂过来族长轻轻举步走到窗前关于「无人驾驶」一位投资大佬给出了四大预判2021-06-26 11:35·雷峰网编者按：辰韬资本执行总经理贺雄松近日出席中信证券某活动并做了无人驾驶相关主题分享分享内容干货满满涉及Robotaxi落地、激光雷达商用、造车新势力之争等等藉由此新智驾依据原文作了不改变原意的整理与编辑基此成文以飨读者在贺雄松看来自动驾驶行业共有两轮投资热潮：第一轮兴起于2015年左右2018、2019 年到达顶点 衰弱于2019年根据美国智库布鲁金斯学会报告数据显示：仅在2014年-2017年间自动驾驶汽车领域投资总额超过800亿元此后创投机构整体投资节奏放缓投资者们也意识到L4级及以上自动驾驶商业化落地周期过长自动驾驶初创公司融资频次开始降低在资本寒冬的2019年Roadstar.ai、Drive.ai等自动驾驶明星公司相继倒下随着特斯拉等造车新势力产量提升以及资金退出方式多元便捷2020年成为重新点燃资本对自动驾驶投资热情的关键一年更为重要的是自动驾驶商业化进程明显加快自动驾驶公司们已在特定场景或是开放道路中尝试商业化运营可能今年图森未来成功登陆IPO北京市高级别自动驾驶示范区给予京东、美团、新石器无人配送车相应路权亦成为自动驾驶技术落地的积极信号在此背景下贺雄松对自动驾驶商用车场景及"最后 1 公里"无人配送前景趋势进行预测分析预判 1：开放高速载人落地仍需等待 10 年以上自动驾驶各应用场景不同技术要求不同落地时间也因此不同当前自动驾驶在封闭低速场景的应用主要集中在矿山、港口、末端配送等三个领域相对而言矿山的整体落地环境最为友好矿山多在偏远地区且人烟稀少相对简单的运营环境对自动驾驶技术容错率较高无人矿卡在此拥有更多路权运营商可根据需求自行规划行驶路线相关数据显示：国内矿山自动驾驶市场规模超千亿露天煤矿的土石方运输是最适于自动驾驶推广应用的场景其市场空间超过450亿元/年在此背景下踏歌智行、慧拓智能、易控智驾、希迪智驾、跃薪智能等自动驾驶公司齐聚于此辰韬资本预计国内无人矿卡将在2022-2023年将开始实现商业化应用港口方面由于其道路结构化程度较高运营环境相对简单因此自动驾驶卡车的港口路权相对较多这也为自动驾驶商业化运营带来可能过去几年斯年智驾、西井科技、飞步科技等自动驾驶公司将目光聚焦此处其中斯年智驾近期拿下全球首个港口无人驾驶商业化付费订单在开放道路中根据道路环境的不同可分为Robotaxi和干线物流Robotaxi需要在城市道路、高速道路中穿行其最高行驶速度可达120km/h复杂的运营环境、较长的刹车距离对Robotaxi的预判、传感器、制动距离提出更高要求贺雄松认为目前Robotaxi在应对以上挑战时仍显乏力短期内较难落地不过或许可以通过环境降维以降低技术难度具体而言首先将Robotaxi的行驶速度由120km/h降低为50、40km/h；其次挑选相对简单的道路供Robotaxi试运营通过技术迭代逐渐扩大应用场景同样地干线运输的完全无人化运营时间仍未可知相较于Robotaxi无人卡车的制动距离更长事故危害性更大容错率极低这也对技术提出更高要求然而一旦干线运输真正实现全无人运营其省油、安全、低成本的特点或将创造比Robotaxi更广阔的市场空间基于以上特点贺雄松判断封闭低速载物场景需要 2-3 年才可以落地高速载物场景需要 5-8 年而开放高速载人需要 10 年以上预判 2：无人配送批量应用将在未来三年爆发去年12月24日提供末端无人配送服务公司Nuro获得加州第一张商业运营牌照成为全球首家商业化运营的无人驾驶公司获得商业运营牌照后Nuro获准在加州圣马特奥县和圣克拉拉县开启商业化运营日常配送食品、饮料、药品和其他产品针对国内无人配送场景贺雄松的看法似乎与Nuro一致他认为商超零售场景与无人配送最为匹配目前国内典型无人配送共有三大场景：快递、外卖与商超零售快递的即时性要求不高等待时间较长但数量很大；外卖的即时性要求高等待时间短但环境很复杂另外并非每个商家都配套停车设施因此取件和配件存在不确定性而商超零售的即时性要求比外卖低配送路线更固定同时商超零售的线上业务已有成熟的仓库和配送人员配送的基础设施更为齐全因此无人配送非常适合在商超零售场景中应用目前国内无人配送企业主要分为三类：互联网科技公司如阿里、京东、美团等；初创公司如白犀牛、新石器、一清创新等；主机厂及Tier 1背书的公司如毫末智行、东风悦享辰韬资本发布的《末端无人配送赛道研究报告》认为城市配送"最后一公里"是物流配送业成本最高的环节当前因车型、传感器方案等成本不同无人配送车的整车成本在20万至50万元不等再算入保险、车辆运维、现场安全运维、后台远程监控/操作人员费用、云平台服务费用等成本无人配送车的成本将进一步增加贺雄松认为无人配送批量应用将在未来三年迎来爆发首先随着未来三年无人配送车批量生产其整车成本将降低至10万元以内无人配送车的技术迭代也将取消车辆运维、现场安全运维、后台远程监控/操作人员等费用成本将大大降低其次无人配送市场规模达千亿级美团、京东、阿里巴巴等互联网科技公司已经将无人配送车实际应用如阿里巴巴在全国数十家高校投放小蛮驴为师生配送快递包裹；京东、美团多次在疫情期间为医院、社区运输医疗生活物资而当前各公司逐步在多种场景开启无人配送或可视作无人配送在批量应用的前夜第三随着过去几年企业在无人配送业的多种尝试其商业模式已初步成型技术也可支撑部分场景需求尽管国外的无人配送车已先行落地但贺雄松认为国内的无人配送行业或将更容易实现盈亏平衡究其原因在于国内的城市人员密度更大接单效率也将更高在未来中外无人配送车的硬件成本相差无几的情况下国内大批量的无人配送订单将更快为企业实现盈亏平衡而实现这一点的关键在于技术能否解决无人配送车的安全问题预判 3 ：激光雷达的竞争是半固态的竞争在贺雄松看来激光雷达本质上并不存在技术方案的路线之争不同的技术路线满足不同阶段的市场需求当前纯固态激光雷达主要分为flash 和 OPA 方案后者在国际上的发展已基本停滞在众多企业的研发下flash 方案的探测距离已提升至 100 米但这仍不适用于对探测距离要求数百米的高速公路场景贺雄松认为纯固态激光雷达的探索范围是否能更远仍然未知一昧押注纯固态激光雷达或将面临风险据中金研究预测纯固态激光雷达方案距离技术成熟以及大规模量产仍需要5年以上时间半固态激光雷达目前已经搭载于量产车型之中在中短期内或将成为市场的主流选择在未来的市场竞争之中各公司的半固态激光雷达解决方案是否能满足市场需要将影响公司的产品销量目前头部公司在半固态激光雷达的各个技术路线都有研发头部公司也将拥有更多的生存机会此前 车规级激光雷达主要面向自动驾驶汽车自今年起车规级激光雷达开始前装于乘用车一个前装市场正在缓缓打开蔚来ET7、智己汽车、上汽MARVEL R、上汽R汽车ES33、小鹏P5、极狐阿尔法 S 华为HI版等具备一定自动驾驶功能的智能汽车面世正式开启激光雷达前装量产元年随着智能汽车的自动驾驶等级提高激光雷达在传感器中的作用也将从辅助走向主导咨询机构Yole的一项数据显示：2020年全球大约有20万颗激光雷达用于智能驾驶相关销售额大约为9500万美元；至2025年全球有望340万颗激光雷达用于智能驾驶相关销售额大约为15.35亿美元因此在巨大市场爆发之前激光雷达公司应快速对接产品实际需求进而快速迭代产品预判 4：造车新势力目前无法达到L3级自动驾驶特斯拉、小鹏、蔚来、理想目前都只是辅助驾驶离L3级自动驾驶仍有一定距离根据今年4月SAE联合ISO合作发布的最新版本的分级标准定义SAEL1-L2级被命名为驾驶员支持系统（Driver Support Systems）SAEL3-L5级所用术语为自动驾驶系统（Automated Driving Systems）L3和L4自动驾驶功能可以在系统运转时监视和强制执行其ODD限制并防止使用或操作超出其规定的ODDODD即运行设计域（Operational Design Domain）随着自动驾驶级别的提高 ODD也将适应更多的道路及环境如果在不符合ODD的条件下运行则必须由驾驶员接管根据《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》显示L3级的动态驾驶接管任务的对象为驾驶员和系统动态接管而L2级仅为驾驶员接管因此小鹏在宣传NGP辅助驾驶功能时经常强调其属于"辅助驾驶"范畴绝非"替代"用户目前国内三大造车新势力已构建各自的壁垒：如蔚来的品牌塑造小鹏的自研算法理想的产品定义等另外造车新势力也面临着不同挑战如蔚来针对大城市的停车位较少难以安装充电桩这一情况推出车电分离模式受到用户的欢迎但假如以后的快充技术超预期发展长时间充电将不再困扰用户或将对蔚来的换电模式产生影响一定程度上特斯拉的发展阶段可为造车新势力提供参考如果将特斯拉的发展阶段拆解可分为三个阶段：通过用 mobilesye 芯片快速推出辅助驾驶功能形成软硬一体的解决方案；放弃mobilesye的解决方案不断迭代算法；算法成型之后为了提高运行效率降低功耗进而为算法定制芯片目前各造车新势力之间的算法发展情况不尽相同算法成熟的公司较少此时为算法定制芯片意义不大曾有消息传出特斯拉或将加入激光雷达阵营在贺雄松看来这对于特斯拉的益处较少首先加入激光雷达意味着特斯拉此前积累的数据不再有效需要耗费大量时间重新训练模型可能训练后的模型仍达不到现有水平其次特斯拉无法收集中国的数据也不能将数据传送至美国因此特斯拉在美国研究的算法可能不十分适配中国特色的路况从 AI 角度看错判率和误判率是此消彼长的雷锋网雷锋网雷锋网

其实哪里还要思考当前该项目二期也正全力推进项目下属涟源二期、冷水江采煤塌陷区和新化曹家三个子项目已于本月开工建设(完)